PoseStreamer：用于未见移动对象的6DoF姿态估计的多模态框架

这篇文章介绍了PoseStreamer，一个用于估计未见移动对象的6DoF姿态的框架。这表明了对计算机视觉和机器人学的关注，特别是解决了动态环境中对象姿态估计的挑战。使用“多模态”表明集成了不同的数据源（例如，视觉、深度）以提高准确性和鲁棒性。“未见”方面突出了泛化到以前未遇到的对象的能力，这是该领域的一项关键进步。

• •专注于6DoF姿态估计。
• •解决了未见对象的挑战。
• •采用了多模态方法。