PilotNet 实现端到端自动驾驶：通往未来的第一步

本文重点介绍了使用 NVIDIA 的 PilotNet 架构进行端到端自动驾驶的令人兴奋的尝试，这是一种将相机图像直接转换为转向指令的尖端方法。 这种实现专注于效率和使用 NumPy 进行基于 CPU 的推理，这一点尤其值得注意，有望实现更快、更容易获得的自动驾驶解决方案。