建設ロボットタスク割り当てのためのフェーズ適応型LLMフレームワーク: ベンチマーク

この研究論文は、建設ロボット工学におけるタスク割り当てにLLMを利用する新しいフレームワークを紹介しています。従来のアルゴリズムとの系統的なベンチマークは、このアプローチのパフォーマンスと可能性に関する貴重な洞察を提供します。

• •新しいフェーズ適応型LLMフレームワークを提示。
• •建設ロボットのタスク割り当てに焦点を当てる。
• •従来のアルゴリズムとの系統的なベンチマークを含む。