PanoGrounder：利用全景场景表示实现基于VLM的3D视觉定位，连接2D与3D

这篇文章介绍了PanoGrounder，这是一种在视觉语言模型（VLM）框架内使用全景场景表示进行3D视觉定位的方法。其核心思想是利用全景视图来弥合2D和3D理解之间的差距。该论文可能探讨了这些表示如何提高定位精度和效率，与现有方法相比。来源是ArXiv表明这是一篇研究论文，侧重于一种新颖的技术方法。