群机器人最优的可扩展性感知分配：从线性到通过边际收益的逆行性能

这篇文章可能讨论了一篇研究论文，关于以一种考虑系统随着机器人数量增加而扩展的程度的方式，有效地分配资源（群机器人）。 提到“从线性到逆行性能”表明该论文分析了性能随规模的变化，可能确定了添加更多机器人实际上会降低整体效率的点。 关注“边际收益”意味着该研究探索了单独添加每个机器人的好处，以优化分配策略。