OpenTrack3D：迈向准确且通用的开放词汇3D实例分割

这项研究侧重于3D场景理解中的一个关键挑战：开放词汇3D实例分割。 OpenTrack3D的开发有望显著提高3D物体检测和场景理解系统的准确性和通用性。

• •解决了对开放词汇3D实例分割的需求。
• •旨在提高3D场景理解的准确性和通用性。
• •暗示了在自动导航和机器人等领域的潜在进步。