OpenREAD：LLMを批評家として用いた、エンドツーエンド自律走行のための強化学習によるオープンエンド推論

この記事では、エンドツーエンドの自律走行に対する新しいアプローチであるOpenREADを紹介しています。大規模言語モデル（LLM）を批評家として活用し、推論能力を向上させています。強化学習の使用は、反復的な改善プロセスを示唆しています。オープンエンド推論に焦点を当てていることから、複雑で予測不可能な運転シナリオを処理するようにシステムが設計されていることがわかります。