OpenMonoGS-SLAM：基于高斯溅射和开放集语义的单目SLAM技术进展

这项研究介绍了使用高斯溅射和开放集语义的单目SLAM的新方法，这可能会改善场景理解。 该论文侧重于开放集语义，表明它试图在 SLAM 环境中更有效地处理未知对象。

• •提出了一种新颖的单目 SLAM 系统。
• •利用高斯溅射进行场景表示。
• •结合开放集语义以改善对象处理。