OpenAI Procgen：程序生成游戏类RL环境

这篇文章重点介绍了 OpenAI 的 Procgen，这是一个在程序生成的游戏类环境中训练强化学习代理的框架。 重点可能在于提高 RL 代理的鲁棒性和泛化能力。