与Aljosa Osep一起探索机器人视觉 - #581

这篇文章总结了一个播客节目，该节目采访了专注于机器人视觉的研究员Aljosa Osep。讨论围绕着他在2022年CVPR会议上发表的研究展开。该节目深入探讨了三篇关键论文：Text2Pos，侧重于使用文本和点云的跨模态定位；Forecasting from LiDAR via Future Object Detection，处理来自原始传感器数据的对象检测和运动预测；以及Opening up Open-World Tracking，引入了用于多对象跟踪的新基准。文章简要概述了每篇论文的重点，突出了Osep在机器人视觉领域研究的广度。

• •播客节目涵盖了Aljosa Osep关于机器人视觉的研究。
• •研究包括关于跨模态定位、对象检测和运动预测以及多对象跟踪的工作。
• •讨论的论文在2022年CVPR会议上发表。