OmniDexVLG: 利用视觉语言模型实现灵巧抓取生成

这项研究利用视觉语言模型来改进机器人抓取，解决了机器人技术中的一个关键挑战。该论文可能探讨了来自视觉语言模型的语义理解如何增强抓取策略，从而可能导致更强大和适应性更强的机器人操作。

• •利用视觉语言模型进行抓取生成。
• •专注于提高灵巧的机器人抓取能力。
• •探索抓取的语义、分类和功能性可供性。