离线强化学习助力端到端自动驾驶

这篇文章来自 ArXiv，强调了离线强化学习在端到端自动驾驶系统中的应用。 离线 RL 的使用可能允许在现有数据集上进行训练，从而提高效率和安全性。

• •离线强化学习利用预先收集的数据。
• •这种方法旨在提高自动驾驶系统的安全性与效率。
• •这项研究可能会减少训练期间对大量真实世界驾驶数据的需求。