使用仿射对应的广义相对姿态估计问题的全局最优解

这篇 ArXiv 论文提出了一种解决广义相对姿态估计问题的新方法，这是计算机视觉中的一个核心挑战。使用仿射对应关系表明了一种潜在的鲁棒方法，适用于 3D 重建和视觉 SLAM 等任务。

• •解决了计算机视觉中的一个基本任务——广义相对姿态估计问题。
• •采用仿射对应关系，与其它方法相比，可能提供更好的鲁棒性。
• •该研究发表在 ArXiv 上，表明是等待同行评审的早期发现。