アフィン対応を用いた一般化相対姿勢推定問題の解法アルゴリズム

このArXiv論文は、コンピュータビジョンにおける主要な課題である一般化相対姿勢推定問題を解決するための新しいアプローチを提示しています。アフィン対応の使用は、3D再構成やビジュアルSLAMなどのタスクに潜在的に堅牢な方法を示唆しています。

• •コンピュータビジョンにおける基本的なタスクである、一般化相対姿勢推定問題に取り組みます。
• •アフィン対応を採用しており、他の手法と比較して改善された堅牢性を提供する可能性があります。
• •研究はArXivに公開されており、査読前の初期段階の発見を示唆しています。