用于行星探测器路径规划的新数据集和基准测试

这篇ArXiv文章通过引入新的数据集和基准测试，突出了探测器路径规划的关键进展。这些资源的可用性可能会加速行星探测自主导航领域的研究和开发。

• •文章侧重于创建和提供探测器路径规划的数据和测试场地。
• •这项工作有可能提高自主探测器导航的性能。
• •它解决了行星探测中的关键挑战，如适应具有挑战性的地形。