歩道における障害物検知のための自己中心視覚データセット

PEDESTRIANデータセットの作成は、歩行者の安全と自律航法を改善するための重要なニーズに対応します。 この研究は、困難な現実世界の環境におけるオブジェクト検出アルゴリズムに関する貴重な洞察を提供します。

• •自己中心視覚に焦点を当て、障害物検出のためのユニークな視点を提供します。
• •歩行者環境の具体的な課題に対処します。
• •障害物検出アルゴリズムを評価するための新しいベンチマークを提供します。