未来导航：用于可泛化视觉-语言导航的基础模型

这篇 ArXiv 论文介绍了一种新颖的 dual-system 基础模型，有望在视觉-语言导航方面取得进展。 对可泛化性的关注表明，其应用范围可能超越特定的训练环境。

• •提出了一个用于视觉-语言导航的新基础模型。
• •强调了实现可泛化性的目标。
• •采用了双系统方法来解决问题。