Nav-$R^2$: 基于双重关系推理的泛化开放词汇对象导航

这篇研究论文介绍了 Nav-$R^2$，一种用于开放词汇对象目标导航的新方法。双重关系推理的使用表明这是一种很有前景的方法，可以提高该领域的泛化能力。

• •该研究提出了一种新的开放词汇对象目标导航方法。
• •核心创新在于双重关系推理的应用。
• •该研究可能旨在提高导航系统的泛化能力。