Nav-$R^2$: デュアル関係推論によるオープンボキャブラリーナビゲーションの進歩

この研究論文は、オープンボキャブラリーオブジェクトゴールナビゲーションのための新しいアプローチであるNav-$R^2$を紹介しています。デュアル関係推論の使用は、この分野の一般化能力を向上させる有望な方法論を示唆しています。