农业厌氧消化装置监控的多元率扩展卡尔曼滤波器设计教程

这篇ArXiv文章介绍了一个关于设计多速率扩展卡尔曼滤波器(MEKF)的教程，专门用于监测农业厌氧消化装置。 专注于MEKF表明，文章致力于提高状态估计的准确性，并可能在具有挑战性的环境中优化工厂运营。

• •侧重于特定应用：监测农业厌氧消化。
• •采用了多速率扩展卡尔曼滤波器（MEKF）技术。
• •提供了教程形式，使信息更易于获取。