MomaGraph: 基于视觉语言模型的具身任务规划新方法

这项研究通过将状态感知统一场景图与视觉语言模型相结合，探索了一种用于具身任务规划的新方法。这项工作可能通过提高智能体理解和与其环境交互的能力，推动机器人技术和人工智能领域的发展。

• •提出了一种名为 MomaGraph 的用于具身任务规划的新架构。
• •结合视觉和语言模型以改进场景理解。
• •侧重于创建状态感知的统一场景图。