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MindDrive:基于在线强化学习的自动驾驶视觉-语言-动作模型

发布:2025年12月15日 18:31
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ArXiv

分析

本文介绍了MindDrive,一种用于自动驾驶的新方法。它利用视觉-语言-动作模型和在线强化学习。重点在于系统如何感知环境(视觉)、理解指令(语言)和执行驾驶动作。在线强化学习的使用表明该系统具有自适应性,并且可能更强大。

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