心手相连：通过具身推理实现有目的的机器人控制

这篇文章可能讨论了一种控制机器人的新方法，重点是机器人如何使用推理来实现特定目标。“具身推理”这个短语表明机器人的推理与其物理存在和与世界的互动相关联。来源ArXiv表明这是一篇研究论文，很可能详细介绍了这种新控制方法的的技术方面。