MapFormer：基于自监督学习的认知地图进展

这项关于MapFormer的研究表明了在用于具身人工智能的关键领域——自监督学习的认知地图绘制方面的进展。输入依赖的 位置嵌入的使用是这项工作的关键技术创新。

• •MapFormer探索了用于认知地图创建的自监督学习。
• •输入依赖的位置嵌入是一个关键的技术组成部分。
• •这项研究对具身人工智能和机器人技术具有影响。