M2HRI：为多机器人团队赋予独特个性的突破性大语言模型 (LLM) 框架

这项研究通过利用大语言模型 (LLM) 为每台机器赋予独特的个性和长期记忆，引入了一种极具创新性的人机交互方法。摆脱了功能完全相同的机器人概念，该框架创造了极其自然且具备社会意识的动态机器人团队。这项包含105名参与者的成功研究表明，增加个性化的性格特征和结构化的协调机制，可以极大地改善用户在共享空间中对机器人的感知和互动体验。