基于Lyapunov的Kolmogorov-Arnold网络 (KAN) 自适应控制

本文可能提出了一种使用KAN（Kolmogorov-Arnold网络）的新型控制方法，利用Lyapunov稳定性理论进行自适应控制。重点在于结合KAN的表示能力和Lyapunov稳定性的理论保证。这项研究可能探讨了所提出的控制系统的稳定性和性能。