リャプノフ安定性に基づくコルモゴロフ・アーノルドネットワーク（KAN）適応制御

この記事は、KAN（コルモゴロフ・アーノルドネットワーク）を用いた新しい制御方法を提示している可能性があり、適応制御のためにリャプノフ安定性理論を活用しています。KANの表現力とリャプノフ安定性の理論的保証を組み合わせることに焦点が当てられています。この研究では、提案された制御システムの安定性と性能が探求されている可能性が高いです。