基于Lyapunov的自适应Transformer：用于控制随机非线性系统的新方法

这篇研究论文介绍了一种基于Transformer和Lyapunov稳定性理论的新型控制策略，可能在复杂随机系统的控制方面提供改进。 在这个领域应用Transformer是一个有趣的进步，自适应控制和稳定性分析的结合也很有前景。

• •该研究提出了一种使用Transformer控制随机非线性系统的新方法。
• •它利用Lyapunov稳定性理论进行自适应控制设计。
• •该方法结合了Transformer架构和控制理论原理。