LookPlanGraph: 基于VLM图增强的具身指令跟随新方法

这篇ArXiv论文介绍了LookPlanGraph，一种利用VLM图增强的具身指令跟随新方法。该方法的目标可能是提高机器人在物理环境中理解和执行指令的能力。

• •LookPlanGraph是一种新的具身指令跟随方法。
• •它使用 VLM（视觉语言模型）图增强。
• •该论文可在 ArXiv 上获取。