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LoGoPlanner:基于定位的导航策略,具有度量感知的视觉几何

发布:2025年12月22日 18:03
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ArXiv

分析

本文介绍了LoGoPlanner,一种利用视觉几何和定位的导航策略。重点在于度量感知的视觉几何,这表明其侧重于精确的空间理解以进行导航。来源是ArXiv,表明这很可能是一篇研究论文。

要点

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