LoGoPlanner：メトリック対応の視覚的ジオメトリを備えた、位置情報に基づいたナビゲーションポリシー

この記事では、視覚的ジオメトリと位置情報を活用したナビゲーションポリシーであるLoGoPlannerを紹介しています。メトリック対応の視覚的ジオメトリに焦点を当てており、ナビゲーションのための正確な空間理解を重視していることを示唆しています。ソースがArXivであることから、これは研究論文である可能性が高いです。