静的テキストベースシミュレーションによるLLM駆動型ロボット操作コード生成

この記事は、ArXivから引用されており、大規模言語モデル（LLM）を使用してロボットのコードを生成し、特にロボット操作の修正に焦点を当てた研究である可能性が高い。静的テキストベースシミュレーションの使用は、展開前に生成されたコードをテストおよび検証するための方法を示唆している。この研究分野は、LLMとロボット工学を組み合わせた最先端技術である。