LiteFusion：最小限の適応で、ビジョンベースからマルチモーダルまで3Dオブジェクト検出器を制御

この記事では、3Dオブジェクト検出器を適応させるためのLiteFusionという手法を紹介しています。ビジョンベースやマルチモーダルアプローチなど、異なるモダリティ間を移行する際に必要な適応を最小限に抑えることに重点が置かれています。主な貢献は、提案された手法の効率性と使いやすさにあると考えられます。