LISN：VLMベースコントローラーによる社会的ナビゲーションの強化

この研究では、コントローラーを変調するためにVision-Language Models（VLM）を使用する社会的ナビゲーションへの新しいアプローチであるLISNを紹介します。 VLMを使用することで、エージェントは自然言語の指示を解釈し、社会的な文脈内でその行動を適応させることができ、より人間的で効果的なナビゲーションにつながる可能性があります。

• •LISNは、より微妙な指示の理解のためにVLMを採用しています。
• •このアプローチは、社会的な環境内でのナビゲーションの改善を目指しています。
• •この研究はおそらく既存のVLMアーキテクチャを活用しています。