LingBot-Depth: 彻底改变机器人抓取透明物体的方式
分析
这项研究介绍了 LingBot-Depth，这是一种改进机器人抓取透明物体的新方法。 创新的 Masked Depth Modeling (MDM) 技术受 MAE 等技术的启发，展示了令人印象深刻的结果，在以前的方法失败的地方实现了 50% 的成功率。 这一发展可能会为各种现实世界的应用中的机器人技术开辟新的可能性。
要点
引用 / 来源
查看原文"我们将完整的 RGB 图像作为上下文与剩余的有效深度标记一起输入到 ViT-Large 编码器中，模型通过将外观与几何相关联来学习预测缺失的内容。"
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r/deeplearning2026年2月8日 08:28
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