視覚言語モデルを活用した人間とロボットのソーシャルインタラクションの強化

この研究は、視覚言語モデル（VLM）を利用して、人間とロボットのインタラクションを改善するための有望なアプローチを探求しています。社会的知性プロキシに焦点を当てることで、ロボットをより人間らしく、人間環境で効果的にするための重要な方向性が示されています。

• •ロボットに社会的知性を付与するためにVLMの使用を検討。
• •プロキシベースのアプローチを通じて、人間とロボットのインタラクションを改善することを目的とする。
• •将来のロボット開発のための重要な研究分野を強調。