未ラベルの軌跡を用いた制御のための潜在行動世界モデル

この記事は、制御タスクのための潜在行動世界モデルの使用に関する研究論文を紹介しており、特に軌跡が未ラベルのシナリオに焦点を当てています。中核となるアイデアは、明示的なラベルなしで、観察されたデータから行動と環境の表現を学習することを中心に展開していると考えられます。これは、強化学習と制御における大きな課題です。

• •制御タスクに焦点を当てています。
• •潜在行動世界モデルを利用しています。
• •未ラベルの軌跡という課題に取り組んでいます。