LAP：拡散モデルを活用した自律走行車向けAIプランナー

本研究は、自律走行の経路計画に潜在拡散モデルを使用するLAPという新しいアプローチを紹介しています。きめ細かい特徴蒸留の統合は、効率性と精度を向上させる可能性のある重要なイノベーションです。