LAP：拡散モデルを活用した自律走行車向けAIプランナー

本研究は、自律走行の経路計画に潜在拡散モデルを使用するLAPという新しいアプローチを紹介しています。きめ細かい特徴蒸留の統合は、効率性と精度を向上させる可能性のある重要なイノベーションです。

• •LAPは、自律走行の経路計画に潜在拡散モデルを利用します。
• •パフォーマンスを向上させるために、きめ細かい特徴蒸留が統合されています。
• •この研究はArXivに掲載されています。