Lang3D-XL：用于大规模场景的语言嵌入式3D高斯

本文介绍了Lang3D-XL，这是一种利用语言嵌入在3D高斯表示中进行大规模场景理解的新方法。其核心思想可能涉及使用语言模型来引导和完善3D重建过程，从而实现更详细和语义丰富的场景表示。使用“大规模场景”表明其重点在于处理复杂的环境。该论文在ArXiv上的发表表明这是一项初步研究工作，需要进一步的评估和与现有方法的比较来评估其有效性。