LAHNet: 用于点云配准的局部注意力哈希网络

本文介绍了一种用于点云配准的新方法，LAHNet。重点在于局部注意力哈希网络，这表明该方法结合了局部特征提取、注意力机制和哈希技术，以实现高效准确的配准。来源为ArXiv表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了所提出的LAHNet的方法、实验和结果。