LA-RL：基于语言行动引导的强化学习，保障自动驾驶安全性

这项研究探讨了语言行动引导强化学习（LA-RL）在自动驾驶公路驾驶中的应用，有望同时提高驾驶性能和安全性。使用语言引导可能会使自动驾驶系统更具可解释性和可控性。

• •LA-RL将语言引导整合到自动驾驶的强化学习中。
• •该研究旨在提高自动驾驶公路驾驶的安全性。
• •语言的使用可以提高自主系统的可解释性和控制能力。