KM-ViPE：オープンボキャブラリーセマンティックSLAMのためのビジョン・言語・ジオメトリ融合

この研究は、視覚、言語、および幾何学的データをオンラインで緊密に結合することにより、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）への新しいアプローチを模索しています。 オープンボキャブラリーセマンティック理解の使用は、より堅牢で一般化可能なSLAMシステムへの重要な一歩です。

• •KM-ViPEは、セマンティックSLAMの進歩を表しています。
• •視覚、言語、および幾何学的融合を活用してパフォーマンスを向上させます。
• •オープンボキャブラリーにより、幅広いオブジェクトの認識が可能になります。