KD360-VoxelBEV: 鳥瞰図セグメンテーションのためのLiDARと360度カメラのクロスモーダル知識蒸留

この研究は、自動運転にとって重要な要素である鳥瞰図（BEV）セグメンテーションを改善するための知識蒸留技術を探求しています。クロスモーダル蒸留（LiDARとカメラ）に焦点を当てることで、シーン理解を強化するための補完的なセンサーデータの活用方法を提示しています。

• •LiDARとカメラデータ両方を使用した知識蒸留の方法を提案。
• •鳥瞰図セグメンテーションの性能向上を目指す。
• •自動運転および関連分野に潜在的な利益をもたらす。