基于内在动机的协同探索多机器人社会编队导航

这篇文章很可能介绍了关于多机器人系统的研究。核心重点似乎是使机器人能够以协调的方式导航，形成社会编队，并探索它们的环境。使用“内在动机”表明机器人被设计为自主行动，由内部目标驱动，而不是外部命令。提到“协同探索”意味着强调高效和全面的环境测绘。