人間のオブジェクト配置選好に関する解釈可能な構成要素

この論文は、ロボットによるオブジェクト再配置における解釈可能性の問題に取り組んでいます。ブラックボックス型の選好モデルを超え、人間のオブジェクト配置に影響を与える4つの解釈可能な構成要素（空間的実用性、習慣的利便性、意味的整合性、常識的妥当性）を特定し、検証しています。この研究の強みは、アンケート調査による実証的検証と、これらの構成要素をロボットプランナーのガイドとして使用し、人間の選好に沿った配置を実現できることを示した点にあります。これは、より人間中心で理解しやすいAIシステムに向けた重要な一歩です。

• •人間のオブジェクト配置選好を説明する4つの解釈可能な構成要素を特定。
• •自己報告アンケートを通じてこれらの構成要素を検証。
• •これらの構成要素をロボットプランナーに統合することで、その有用性を実証。
• •人間の選好に沿ったロボット配置を実現。