HiF-VLA：視覚言語行動モデルにおけるモーション表現を通じた進歩

この研究は、ArXivで発表され、視覚言語行動 (VLA) モデルの改善に焦点を当てています。 過去、現在、未来の動きの表現を使用することで、モデルのパフォーマンスを向上させる新しいアプローチが示唆されています。

• •視覚言語行動 (VLA) モデルに焦点を当てています。
• •パフォーマンス向上のためにモーション表現を活用しています。
• •論文はArXivで公開されています。