HAVEN：基于深度Transformer Q网络的对抗感知可见性导航

这项研究探索了使用深度强化学习和Transformer网络在对抗性环境中导航的创新方法。 “掩体利用”的使用表明了对隐藏和机动性的战略关注，为导航任务增加了复杂性。

• •侧重于在对抗性环境中的导航，暗示在机器人技术和安全领域的应用。
• •采用深度强化学习和Transformer网络，表明了一种前沿的方法。
• •包含“掩体利用”，表明了一种战略性和潜在的隐蔽导航策略。