哈里·瓦尔波拉:系统2 AI 和基于模型的强化学习中的规划
分析
这篇文章总结了一个播客节目,讨论了 AI 中的系统 1/2 思考、基于模型的强化学习 (RL) 以及相关研究。它强调了将基于模型的 RL 应用于工业控制过程的挑战,并介绍了 Curious AI 最近关于正则化轨迹优化的论文。该节目涵盖了该主题的各个方面,包括模拟器的来源、进化先验、意识、公司建设以及 Deep Q Networks 和去噪自动编码器等特定技术。重点在于基于模型的 RL 的实际应用和研究进展。
要点
引用
“瓦尔波拉博士和他的合作者最近发表了“使用去噪自动编码器正则化轨迹优化”,解决了规划算法利用其世界模型中的不准确性的一些问题!”