GraphFusion3D：適応型クロスモーダルTransformerを用いた動的グラフアテンション畳み込みによる3Dオブジェクト検出

この記事では、3Dオブジェクト検出のための新しいアプローチであるGraphFusion3Dを紹介しています。動的グラフアテンション畳み込みと適応型クロスモーダルTransformerを活用しています。異なるデータモダリティを統合することにより、3D環境でのオブジェクト検出性能の向上に焦点を当てています。

• •GraphFusion3Dは3Dオブジェクト検出の新しい手法です。
• •動的グラフアテンション畳み込みを使用しています。
• •適応型クロスモーダルTransformerを組み込んでいます。
• •目的は3Dオブジェクト検出の性能を向上させることです。