GR-RL: 長期的なロボット操作のための精度向上

この研究は、長期的な実行と精度を必要とするタスクに焦点を当て、ロボット操作の進歩を探求しています。この論文は、ロボットシステムの器用さと正確さを向上させるための新しいアルゴリズムやアーキテクチャを調査している可能性があります。

• •ロボットの器用さと精度を向上させることに焦点を当てています。
• •長期的なロボット操作における課題に対処しています。
• •おそらく新しい方法やアーキテクチャを紹介しています。